产品名称：医院配送机器人
产品型号：Robint- Hospital：RHS1
交互方式：屏幕控制、感应控制；
工作类型：承担繁重、脏累、机械性、重复性、不定时等工作；
实际意义：提高医护人员工作效率，降低相关配送人员劳动强度，节省人力成本，提升院内医疗物资转运量级；
尺寸: 1400*570*740mm
自重: 123KG
层数: 2层
舱数：2舱-4舱可变；
单层尺寸: 648*395*462mm （W*H*D）
单舱尺寸:322*395*462mm （W*H*D）
单层承重:50KG
整机承重:100KG
速度: 0~1.2m/s 自主变速（默认0.8m/s）
爬坡: < 5°
过坎: < 15mm
网络：支持WIFI、4G
显示：10.1英寸2K分辨率LCD触摸屏
屏幕刷新率：60Hz
操作系统：Linux、Android
运动系统：0~1.2m/s 自主变速
默认安全行驶速度：0.6~0.8m/s
越障高度：15mm
越沟距离：25mm
爬坡：5°
灯带：底盘氛围灯，顶部呼吸灯，顶部流水灯
驱动方式：双主动轮差速驱动
转弯半径：0°
工作温度：-20℃~45℃
外观材质：ABS
颜色：主白色，黑白相间、略带银灰色
底盘离地高度：40mm
充电片离地高度：105mm
最小通道宽度：75cm
视觉传感器：深度摄像头
深度摄像头数量：4
深度摄像头参数：最小感测深度0.11m；感测距离10米；分辨率1280 x 720
广角摄像头：160°
充电功率：250w
待机功率：60w
日均耗电：<2 度
动力系统 电池：充电电压29.6V，标称容量28.8Ah；充电时长3.5h；三元锂电池
续航：8-12小时
充电桩：输入额定电压200~240V ac，输入额定频率：50~60Hz 250w；充电电流：10A
激光雷达：单激光雷达
激光雷达 测量距离：40m
角度分辨率：0.4°
扫描频率：10Hz
噪音：＜50dB
