货物名称 | 参数要求 |
物流配送机器人 | 身高：960(mm) |
长宽尺寸：532*484（mm） |
机身自重：60kg |
外观材质：ABS |
可拆卸：可拆卸载具箱格，内空间通过拆装挡板进行不同配置； |
尺寸：4分格状态下，单格空间180*230*345(mm) |
额定载重：50-60kg |
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防水防尘级别：整车IP54，电池组IP66 |
使用寿命：8小时/天，3-5年，15000-20000km |
工作温度：-10~40 °C，抗UV，抗腐蚀 |
存储温度：-20~60 ℃ |
充电温度：10~40℃（室内） |
显示&触控：10.1寸屏幕，MIPI接口，分辨率1920*1080 |
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4G：支持,FDD B1/B3/B5/B8,TDD B38/39/30/41 |
5G：支持，需加装5G改造配件 |
流量配额：每台机器人20G/月 |
WIFI：Wifi模块（AP6256）2.4G&5GHz，支持802.11a/b/g/n/ac协议 |
操作系统：Android 8.1+ Linux |
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超声传感器*4：玻璃及其他透明材质探测 |
红外传感器*2：检测地面缝隙 |
深度传感器*2：探测激光雷达无法探测的具备一定高度的障碍物 |
碰撞传感器*6：最后的传感器探测防线，力保行进安全 |
激光雷达*1：探测270度任意方向具备一定高度的障碍物 |
鱼眼摄像机*1：160°FOV，分辨率640*480，捕捉环境视觉特征 |
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电池： |
充电电压：42V |
容量：12800mAh |
续航能力：8～10小时，部署充电桩可实现7*24h服务 |
充满电所需时间：4小时 |
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工作电压：100~240VAC、50/60Hz |
充电桩 |
尺寸：243mm*380mm*400mm |
重量：7.8kg |
输入：100-240V~50/60 Hz |
输出：42V==5.0A |
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激光雷达 |
支持SLAM算法 |
采样率12150次/s |
测量范围：25m |
扫描速度：15Hz |
扫描范围：270° |
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视觉识别 |
大广角FOV166° Fisheye Camera×1 |
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Ram:4GB 双通道LPDDR4 |
Rom:64GB 高速eMMC |
主控芯片:Rockchip RK3399（28纳米HKMG制程） |
CPU:ARM® Cortex?-双核Cortex-A72 1.8/2.0GHz；四核Cortex-A53 1.4GHz |
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ARM® Mail-T860MP4 GPU |
支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.0,OpenCL1.2,Directx11 |
内嵌高性能2D加速硬件 |
H.264/H.265/VP9 up to4Kx2K@60fps
H.264/H.265 解码器支持10bit解码 |
1080P多格式视频解码，支持H.264，VP8和MVC |
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氛围灯:BLED |
急停按键:放置于底盘上，用脚轻踢即可触发 |
喇叭:8Ω2W 支持TTS/音频流输出 |
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行进速度:0.8-1.2m/s |
支持室外运行，运行环境周围30m应存在可识别的建筑物 |
越障:20mm |
爬坡角度:8度 |
地面缝隙宽度:不得超过20mm |
通行宽度:机器人行进路径中最窄宽度需要不小于90cm |
电梯通行宽度:80cm以上 |
闸机通行宽度:80cm以上 |
召唤系统 | 就近召唤、多次下达任务、配送到人、单台机器人可进行多点配送。在已设置好工作点机器人，机器人可任意的进行召唤。 |
调度系统 | 任务智能分配、多机协作时机器人之间存在通讯进行相互让路避免机器人多机协作时发生碰撞、进入电梯前如果多台机器人同时等待电梯会有序排队进行等待、就近充电桩充电、路径智能规划、机器人就近接单。 |
药品核对系统 （选配） | 对配送医疗物资条形码进行扫码确认、手件方取出医疗物资扫码核对，并签名，生成电子签名、医疗物资配送单（可供查询）。（需要对接医院药品管理系统） |
悬挂系统 | ≤8度的轮椅通道行走，越障和坡道行走可自我调整底盘的重心可实现跨楼宇的配送。 |
激光雷达与视觉融合导航 | 精准避障、可实现短距离室外行走、对路况实时进行监控上传到云端配合调度系统进行最佳路径的规划。 |
人脸识别系统 | 一对一的召唤与配送，非送件人员或取件人员没办法取出产品，做到物品的更好追溯。 |
单项语音交互系统 | 工作中实时播报工作状态、扫码开箱时会提醒开箱人员的姓名和这个箱体送达的地点进行语音提示。 |
梯控系统 | 对电梯进行召唤、可对接市场上所有属性的电梯、如电梯满员会进行下一班电梯的呼叫。单台可对接多部电梯。 |
追溯系统 | 后台可查询机器人的订单、时间、机器人的状态，配送情况接收人员。 |
信息推送系统 | 在机器人工作时可实时的心形信息推送工作装状态，时刻监视到机器人到达的点位和工作信息。 |
